• Apa itu Robotik?
• Sejarah robotik
• Ciri robotik
• Jenis-jenis robot
• Faedah robotik
• Kejuruteraan robotik
• Undang-undang robotik

Kami menerangkan apa itu robotik, sejarahnya, faedah, jenis dan ciri lain. Juga, apakah undang-undang robotik.

Perkataan "robotik" dicipta oleh penulis fiksyen sains Isaac Asimov.

Apa itu Robotik?

Robotik ialah satu disiplin yang berkaitan dengan reka bentuk, operasi, pembuatan, kajian dan aplikasi automata atau robot.. Untuk melakukan ini, ia menggabungkan kejuruteraan mekanikal, kejuruteraan elektrik, kejuruteraan elektronik, kejuruteraan bioperubatan dan sains pengkomputeran, serta lain-lain disiplin.

Robotik mewakili kemuncak dalam trajektori perkembangan teknologi, iaitu, daripada reka bentuk daripada alatan. Misinya adalah untuk membina alat yang boleh melaksanakan banyak tugas yang sedang dilakukan oleh manusia, dengan lebih cekap dan cepat, atau dalam keadaan dan persekitaran yang tidak boleh diakses oleh manusia.

Robot itu, dalam satu cara, alat yang paling bijak. Walau bagaimanapun, pembangunan alat jenis ini, sejak tahun-tahun awal automasi, juga mengakibatkan pengangguran dan penggantian tenaga manusia oleh robot.

Ini juga menimbulkan ketakutan nenek moyang untuk kehilangan kawalan ke atas jenis alat ini, atau diganti, dikuasai atau dilanggar oleh mereka, amaran yang muncul walaupun dalam teks setua Golem tradisi Ibrani, atau raksasa Frankenstein yang dicipta oleh novelis Inggeris Mary Shelley.

Sejarah robotik

Sophia ialah robot gynoid seperti manusia yang realistik, dicipta pada 2015.

Perkataan robot berasal daripada perkataan Czech robot, yang bermaksud "hamba". Ia telah dimasukkan ke dalam edaran oleh penulis Czech Karel Capek (1890-1938) dengan novelnya R.U.R. (Rossum Universal Robots) 1920.

Begitu juga perkataan robotik, difahami sebagai satu disiplin, dicipta oleh Isaac Asimov (1920-1992). Penulis ini Fiksyen sains Dia adalah salah seorang penanam paling terkenal masa depan khayalan robot.

Walau bagaimanapun, anteseden robotik boleh dikesan lebih awal, dalam keinginan manusia untuk membina makhluk mengikut imej dan rupanya, yang boleh membebaskannya daripada kerja yang membosankan.

Sudah dalam abad III a. C. Penulis Cina Lie Yukou menulis Bohong Zi, sebuah kisah di mana seorang raja Cina dihadiahkan dengan figura manusia mekanikal. Dalam teks Pneumatik Y Automaton daripada Herón de Alejandría, pada abad I a. C., idea-idea mesin dan automata yang mampu melakukan apa yang tidak muncul oleh manusia.

Robot sebenar pertama muncul antara 1950 dan 1960. Mereka didedikasikan untuk tugas industri yang mudah, mekanikal dan automatik. Pada tahun 1971 robot pertama yang didedikasikan untuk penerokaan angkasa lepas telah digunakan. Ia diletakkan di permukaan Marikh oleh projek angkasa yang telah pupus Kesatuan Soviet, Hubungan telah hilang dengannya hanya beberapa saat selepas mendarat.

Orang Amerika meniru isyarat ini pada tahun 1976 dengan Viking I NASA, dengan itu menunjukkan potensi besar robot dalam penerokaan angkasa lepas dan di tempat lain. persekitaran ekstrem, seperti dasar laut. Robot juga telah cuba untuk mengeluarkan serpihan daripada reaktor yang dimusnahkan di Chernobyl pada tahun 1986, tetapi sinaran itu menggoreng litar dalam beberapa saat penggunaan.

Robot humanoid bipedal pertama, ASIMO, telah diumumkan di Jepun pada tahun 2011, dan keupayaannya untuk berinteraksi dengan manusia telah ditunjukkan.

Kemajuan dalam kecerdasan buatan membolehkan Sophia muncul pada tahun 2015, robot gynoid dengan penampilan manusia yang realistik, direka untuk menyesuaikan diri dengan persekitaran sosial dengan manusia dan dapat mengingat, mengenali wajah dan mensimulasikan ekspresi muka.

Ciri robotik

Robotik ialah sains yang mengkaji robot, dan oleh itu, menumpukan pelbagai disiplin yang diperlukan untuk mereka bentuk dan mengeluarkannya. Justeru, berkumpullah pengetahuan daripada pelbagai cabang kejuruteraan, daripada elektronik, daripada fizikal, yang pengkomputeran, mekanik, animatronik dan bidang pengetahuan lain yang serupa.

Misinya, jelas, adalah untuk membangunkan pelbagai aspek robot berfungsi: ia autonomi dan kecerdasan sendiri, ketahanan dan kebolehkendaliannya pengaturcaraan dan mekanisme kawalan.

Di samping itu, ia adalah disiplin yang agak muda, yang aplikasinya dalam kehidupan sebenar mempunyai kesan yang besar. Pada masa yang sama, ia adalah punca ketidakpercayaan dan ketakutan di pihak masyarakat.

Jenis-jenis robot

Aibo ialah robot zoomorfik yang turut mempamerkan tingkah laku seekor anjing.

Robot secara amnya dikelaskan berdasarkan kepunyaan mereka kepada generasi robot binaan yang berbeza, iaitu:

• Generasi pertama. Robot pelbagai fungsi dengan sistem kawalan mudah, manual, urutan tetap atau urutan berubah.
• Generasi kedua. robot pembelajaran, yang mengulangi urutan pergerakan sebelum ini dilaksanakan oleh pengendali manusia.
• Generasi ketiga. Robot kawalan sensori, dikawal oleh beberapa jenis program (perisian) yang menghantar isyarat kepada badan robot untuk menjalankan tugas mekanikal tertentu.

Satu lagi bentuk klasifikasi bertindak balas kepada struktur robot, dapat bercakap tentang robot:

• Poliartikulasi. Mereka mempunyai banyak bahagian yang bergerak.
• Telefon bimbit. Mereka adalah jenis rolling atau automotif.
• Zoomorphic. Mereka meniru bentuk sesetengah haiwan.
• Antropomorfik. Mereka meniru bentuk manusia.

Terdapat juga robot hibrid, yang menggabungkan beberapa kategori di atas.

Faedah robotik

Robotik digunakan dalam perubatan untuk mencapai ketepatan yang lebih tinggi.

Beberapa faedah robotik ialah:

• Bertambah produktiviti, di kilang dan ruang mekanikal lain, kerana robot boleh melakukan tugas lebih banyak kali, lebih pantas dan lebih cekap daripada robot pekerja manusia.
• Akses kepada persekitaran yang bermusuhan, seperti angkasa lepas, dasar laut, ruang yang tiada udara, dsb., di mana seorang pekerja manusia tidak boleh atau akan beroperasi dengan sangat tinggi kos Y risiko.
• Automasi tugas yang tidak diingini, umumnya yang berkaitan dengan penyelenggaraan atau pembersihan, yang mekanikal dan berulang. Pembersih hampagas pintar (roomba) adalah contoh yang baik tentang ini.
• Ia membantu dalam bidang perubatan, membolehkan operasi jauh, dikawal oleh perisian perubatan khusus, dengan indeks ketepatan yang sangat tinggi, melalui senjata dan alat robotik lain.
• Aplikasi perang, untuk mengeluarkan pengebom automatik, kereta kebal tanpa pemandu, dan bentuk persenjataan teknologi baharu yang lain. Sama ada ini benar-benar manfaat terpulang untuk dibahaskan.

Kejuruteraan robotik

Jika robotik ialah sains yang mereka bentuk, merancang dan menyusun robot, maka kejuruteraan robotik sebaliknya adalah penggabungan rasmi mereka ke dalam domain kejuruteraan.

Ia bertanggungjawab untuk reka bentuk alat automatik yang memudahkan kehidupan manusia, atau yang mengambil langkah ke arah pembinaan akhirnya robot sebenar, seperti yang diramalkan oleh fiksyen sains. Ia adalah ijazah kolej dalam permintaan tinggi dalam dunia pasca industri hari ini.

Undang-undang robotik

Dalam karya fiksyennya, penulis Amerika Isaac Asimov mencipta Tiga Undang-undang Robotik, yang merupakan kod kebolehkendalian asas yang tertanam dalam nukleus otak positronik robot dalam ceritanya. Tiga undang-undang itu adalah, mengikut hierarki dan kepentingan:

• Undang-undang Pertama. Tiada robot akan membahayakan manusia atau dengan tidak bertindak membenarkan manusia dicederakan.
• Undang-undang Kedua. Setiap robot mesti mematuhi perintah yang diberikan oleh manusia, kecuali dalam kes di mana perintah tersebut bercanggah dengan Undang-undang Pertama.
• Undang-undang Ketiga Setiap robot mesti memastikan pemeliharaan kewujudannya, kecuali dalam kes di mana ini bercanggah dengan apa yang ditetapkan dalam Undang-undang Pertama dan / atau Kedua.

Kemudian, dalam novelnya Robot dan Empayar Asimov menambah "Undang-undang Sifar" dengan keutamaan mutlak berbanding tiga yang lain, yang berbunyi "Robot tidak akan membahayakan manusia atau membenarkan manusia mengalami bahaya melalui tidak bertindak."

Kisah Asimov menangani dilema robotik dalam mematuhi tiga undang-undang ini. Ia menjelaskan pengecualian, percanggahan, dan masalah yang timbul daripada kodnya kelakuan.